Nuestros electricista en Orihuela Costa les explicaran que es un motor de Corriente continua , sus partes y su funcionamiento.
Dibujo de un generador elemental.
Dibujo de un motor elemental.
Todas las máquinas de corriente continua son reversibles, ya que pueden transformar energía mecánica en eléctrica, y viceversa. Es decir, pueden funcionar como generador (dinamo) o como motor. Como generadores (dinamos) está prácticamente en desuso o restringido .
Dibujo del principio de funcionamiento del motor en corriente continua.
Si se invierte el sentido de la corriente de las bobinas, también lo hará el sentido del par de fuerzas y, con ello, el giro del motor.
Constitución de máquinas de corriente continua
Una máquina de corriente continua esta forma principalmente por un circuito magnético y dos circuitos eléctricos. El circuito magnético fijo está constituido por piezas o masas polares, tantas como polos tiene la máquina. Estas piezas, que pueden ser de tipo saliente o ranurado, se fijan a la carcasa o culata de la máquina, que se encargará de cerrar dicho circuito magnético.
El circuito rotativo es un tambor cilíndrico de chapa magnética que se encuentra ranurado de forma axial. Se le suele denominar armadura y por su centro pasa el eje de la máquina, en el cual también se encuentra embutido el colector de delgas y los rodamientos.
Foto del detalle del circuito magnético del inducido y de su armadura.
El circuito eléctrico está constituido por dos partes bien diferenciadas: el inductor y el inducido. El circuito inductor se encuentra alojado en el estátor y bobinado sobre las piezas polares. Es el encargado de generar el campo magnético fijo que se induce sobre el circuito del rotor. Está constituido por bobinas de grandes dimensiones, cuyo número es igual al de polos que tiene la máquina. El inductor también recibe el nombre de excitación o devanado de excitación.
Foto del detalle de un circuito inductor de dos polos.
Número de pares de polos debe ser siempre par, de forma que la polaridad se presente de forma alternativa (N-S-N-S…). El eje situado entre dos polos se denomina línea neutra, y sobre ella los efectos magnéticos serán nulos.
Dibujo de una máquina bipolar.
Dibujo de una máquina tetrapolar
El circuito inducido se encuentra alojado en el rotor. Su devanado consta de numerosas bobinas que se sitúan en las ranuras del tambor y que, además, se encuentran conectadas al exterior a través del sistema de conmutación.
Foto del devanado de una máquina de corriente continua.
El elemento de conmutaciónse encarga de conectar eléctricamente los devanados del inducido con el circuito exterior, bien para entregar energía en el caso de los generadores, bien para recibirla en el caso de los motores. Es el elemento que más atención requiere .
COLECTOR:
Es un tambor formado por pequeñas láminas de cobre denominadas delgas. A estas láminas se conectan los terminales de las numerosas bobinas que forman el circuito del inducido. Las delgas están aisladas entre sí, y también de los otros elementos metálicos de la máquina mediante un material no conductor que suele ser mica o micanita. Sobre el colector se apoyan las escobillas, que son las encargadas de establecer la conexión eléctrica con el inducido a través de las delgas. Las escobillas son normalmente de grafito, aunque en algunas ocasiones se fabrican también de latón.
Foto de diferentes tipos de escobillas (Cortesía de Sintercarbo, S.A.).
En ningún caso el acceso a las escobillas debe hacerse con la máquina en funcionamiento. La colocación de escobillas se realiza para que la conmutación se realice de forma eficiente las escobillas deben ubicarse en las líneas neutras.
Dibujo de la fijación de las escobillas en la línea neutra.
LA CAJA DE BORNES:
Generalmente, este tipo de máquinas dispone de cuatro bornes de conexión en su caja de bornes, excepto la máquina Compound que dispone de seis.
Tipos de motores de corriente continua.
- Máquina serie
- Máquina Shunt
- Máquina independiente
En el momento de su arranque un motor de corriente continua genera una sobrecorriente, para disminuir dicha corriente, se conecta un reóstato en serie con el devanado inducido.
Variación de velocidad
La velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a la tensión del inducido VAB e inversamente proporcional al campo de excitación .La forma clásica de regular la velocidad en un motor de corriente continua se basa en insertar un reóstato de potencia adecuada en serie con uno de los devanados. En la actualidad el arranque y la regulación de velocidad en máquinas de corriente continua, cuando esta funciona como motor, se realiza utilizando medios electrónicos.
Dibujo de una Curva de tensión inducida-velocidad.
Devanados en maquinas de corriente continua.
El devanado inductor o de excitación se encuentra instalado en el estator y dispone de tantas bobinas como número de polos tiene la máquina. Cada bobina debe generar un polo magnético. Así, al menos debe haber dos bobinas de signos contrarios para generar un campo magnético de excitación. Todo el conjunto se cubre con cinta de algodón y posteriormente se impregna de barniz. La conexión entre bobinas inductoras se hace en serie de modo que los signos de los polos magnéticos sean contrarios para bobinas contiguas (N-S-N-S, etc.). El devanado del inducido se aloja en el rotor y se conecta al exterior a través del dispositivo de conmutación.
Todos los inducidos que se realizan en la actualidad son de tipo tambor y los terminales se conectan a las delgas del colector. Para facilitar la representación de esquemas de devanados, las bobinas se dibujan con un solo hilo.
Clasificación de los devanados
Según el número de capas por ranura
Los devanados pueden ser de una o de doble capa. Los devanados de una capa son aquellos en los que una ranura es ocupada solamente por los conductores de una sola bobina. Los devanados de dos capas son aquellos en los que la ranura es ocupada en dos niveles por los lados activos de dos bobinas.
Según la conexión de bobina en el colector pueden ser o imbricados o en paralelo, ondulados o en serie.
Datos y conceptos utilizados en el diseño de devanados Paso polar (YP ) e s la distancia que existe entre dos masas polares contiguas de signo contrario, K es el número de ranuras totales de la máquina y P el número de pares de polos.
Paso de ranura (YK ) es el número de ranuras que hay de uno a otro lado activo de una misma bobina, se empieza a contar en la ranura contigua . El paso de ranura coincide aproximadamente con el paso polar YP.
Paso diametral :Viene dado de las máquinas de dos polos, en ellas el paso de ranura coincide con el paso polar .
Paso de colector (YCOL ) :Es el número de delgas que hay entre los dos terminales de una sección inducida o bobina.
En bobinados imbricados simples YCOL = ±1, siendo el positivo para los progresivos y el negativo para los regresivos.
En los devanados imbricados múltiples será YCOL = ±2 para los dobles, YCOL = ±3 para los triples, etc.
En este enlace podras descubrir mas sobre los motores de CC.
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
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